Zwierzęta mlekodajne — krowy, kozy i owce udomowiono ok. 11 tys. lat temu na Bliskim Wschodzie. Od tego czasu mleko obecne jest w menu człowieka.
Starożytni Grecy wymyślili nowe produkty z mleka oraz sposób ich przechowywania. Starożytni Rzymianie wynaleźli sposób warzenia twarogu i wędzenia sera.
Słowianie pili mleko już ok. VI p.n.e., ale rozsmakowali się w nim dopiero, gdy odkryli mleko zsiadłe.
Wikingom zawdzięczamy wynalezienie masła.
W średniowiecznej Europie w produkcji serów specjalizowały się klasztory. W produkcji wina także. Czy to przypadek?
W Polsce mleko rozpowszechniło się pod koniec XVIII w. dzięki osiedlającym się u nas Holendrom, którzy wprowadzili hodowlę bydła na większą skalę. Pierwsza mleczarnia powstała w 1881 r. w Poznaniu.
Punktem zwrotnym w mleczarstwie było wynalezienie w XIX w. wirówki do odwirowywania śmietanki z mleka. Możliwe stało się dzięki temu wyprodukowanie np. masła deserowego.
